ربات‌های انسان‌نما روبات‌هایی هستند که از نظر شکل و ساختار بدنی بسیار شبیه به انسان‌ها طراحی شده‌اند. این ربات‌ها اغلب مجهز به حسگر، دوربین و الگوریتم‌های هوش مصنوعی هستند که از طریق آن می‌توانند با محیط تعامل برقرار کرده و کارهای مختلف را انجام دهند. برخی از ویژگی های مشترک روبات‌های انسان نما عبارتند از:
ساختار بدن: روبات‌های انسان‌نما از نظر ساختار بدن بسیار مشابه به انسان‌ها هستند، اجزای ساختاری بدن آنها از سر و صورت، نیم‌تنه و دست و پا تشکیل شده است این شکل‌گیری ساختار به آنها اجازه می‌دهد تا به روشی طبیعی‌تر و شهودی حرکت کنند و با محیط تعامل داشته باشند.
حسگرها: روبات‌های انسان‌نما به حسگرهای مختلفی مجهز هستند که به آنها اجازه می‌دهد تا تغییرات محیط خود را شناسایی کرده و به آنها واکنش نشان دهد. این حسگرها ممکن است شامل دوربین‌ها، میکروفون‌ها، حسگرهای لمسی و انواع دیگری از سنسورها باشند که می‌توانند دما، رطوبت و سایر عوامل محیطی را تشخیص دهند.
هوش مصنوعی: روبات‌های انسان‌نما اغلب به الگوریتم‌های هوش مصنوعی مجهز هستند که به آنها اجازه می‌دهد از محیط خود بیاموزند و بر اساس آن اطلاعات تصمیم‌گیری کنند. این به آنها اجازه می‌دهد تا کارهایی را انجام دهند که به مهارت‌های استدلال و تصمیم‌گیری پیچیده نیاز دارند.
کاربردهای متفاوت: ربات‌های انسان‌نما در کاربردهای مختلفی از جمله تحقیقات، سرگرمی، آموزش و مراقبت‌های بهداشتی استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، آنها می‌توانند برای کمک به کارهایی که برای انسان بسیار خطرناک یا دشوار هستند، مانند کاوش در فضا یا انجام عملیات جستجو و نجات در محیط‌های خطرناک استفاده شوند.
به طور کلی، ربات‌های انسان‌نما رشته‌ای هیجان‌انگیز از رباتیک هستند که پتانسیل ایجاد انقلابی در نحوه تعامل ما با فناوری و دنیای اطراف را دارند.
ربات انساننمای سوفیا #
سوفیا یکی از جدیدترین ربات‌های انسان‌نما است که توسط شرکت Hanson Robotics در هنگ کنگ ساخته شده است. او اولین بار در آوریل 2015 فعال شد و از آن زمان به یکی از شناخته شده ترین ربات های جهان تبدیل شده است.
طراحی سوفیا بگونه‌ای است که بتواند شبیه یک انسان واقعی به نظر برسد و درست همانند انسان‌ها رفتار کند، چهره‌ی او بگونه‌ای طراحی شده است که بتواند طیف وسیعی از حالت‌ها را نمایش دهد؛ همچنین این ربات توانایی برقراری مکالمات با استفاده از پردازش زبان طبیعی و فناوری تشخیص گفتار را دارد. سوفیا مجهز به دوربین‌هایی است که به او اجازه می‌دهد محیط خود را ببیند، و همچنین میکروفون‌هایی که به او اجازه می‌دهد فرمان‌های گفتاری را بشنود و به آنها پاسخ دهد.
برنامه‌ریزی ربات سوفیا بگونه‌ای است که می‌تواند طیف وسیعی از سؤالات مختلف از آب و هوا گرفته تا مباحث فلسفی را جواب دهد، همچنین حضور او در رویدادهای عمومی مختلف و میزگردها به صورت شگفت‌انگیز تأیید شده است.
یکی از برجسته‌ترین جنبه‌های سوفیا ظاهر او است. چهره او از آدری هپبورن الگوبرداری شده است و طراحی این ربات بگونه‌ای صورت گرفته است که از نزدیک ظاهری مهربان و دوستانه داشته باشد. سازندگان سوفیا گفته‌اند که امیدوارند این ربات بتواند به شکستن سد بین انسان‌ها و روبات‌ها کمک کند و مردم را با ایده زندگی و کار در کنار ماشین‌های هوشمند راحت‌تر کند.
به طور کلی سوفیا یکی از جذاب‌ترین ربات‌های انسان‌نما هوش مصنوعی در حال است.
ربات انسان نمای جیا جیا (Jia Jia) #
جیا جیا یکی دیگر از ربات‌های انسان‌نما است که توسط تیمی از محققان دانشگاه علم و صنعت چین در سال 2016 ساخته شد. نام “جیا جیا” در زبان چینی به معنای “خوب” یا “خوب” است.
جیا جیا ظاهری واقع گرایانه با ویژگی‌هایی مانند پوست واقعی شبیه به انسان از چشم‌هایی که می‌توانند حرکت کنند و پلک بزنند، و صورتی که توانایی ایجاد حالات مختلف را دارد تشکیل شده است. این ربات حدود 5 فوت قد و حدود 60 کیلوگرم وزن دارد. سنسورها و دوربین‌های مجهز در این ربات توانایی ایجاد تعامل “جیا جیا” را با محیط اطرافش فراهم کرده اند.
جیا جیا با هدف برقراری ارتباط طبیعی با انسان‌ها طراحی شده است و می‌تواند در مکالمات اساسی شرکت کند و به سؤالات پاسخ دهد. همچنین می‌تواند حرکات فیزیکی مختلفی مانند خم شدن و تکان دادن را انجام داده و اشیاء و چهره‌های خاص را شناسایی کند.
در حالی که Jia Jia هنوز به صورت تجاری در دسترس نیست، سازندگان آن امیدوارند که بتوانند از آن در تنظیمات مختلفی مانند خدمات مشتری، آموزش و مراقبت‌های بهداشتی استفاده کنند.
ربات انسان نمای نادین (Nadine) #
از دیگر ربات‌های انسان‌نما نادین است که توسط یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه فناوری نانیانگ (NTU) در سنگاپور ساخته شده است. او در سال 2015 رونمایی شد و برای تعامل با انسان‌ها به روشی طبیعی و شهودی، بسیار شبیه به یک انسان طراحی شده است.
نادین درست مانند یک انسان طراحی شده است و اجزای این ربات از سر، بالاتنه، بازو و پا تشکیل شده است. نادین دارای پوست سیلیکونی نرم و مجموعه‌ای از حالات صورت است که توانایی انتقال احساساتی مانند شادی، غم و عصبانیت را به او می‌دهد. همچنین برنامه‌نویسی این ربات بگونه‌ای صورت گرفته است که می‌تواند افرادی که از قبل ملاقات کرده است را بشناسد و مکالمات قبلی آنها را به یاد بیاورد.
یکی از منحصر به فردترین ویژگی‌های نادین توانایی او در برقراری مکالمه با انسان‌ها است. این ربات با فناوری پردازش زبان طبیعی برنامه‌ریزی شده است که او را قادر می‌سازد تا دستورات شفاهی و نوشتاری را بفهمد و به آنها پاسخ دهد. او همچنین می‌تواند نشانه‌های غیرکلامی مانند حالات چهره و حرکات را تشخیص دهد و به آنها پاسخ دهد.
نادین را می‌توان در برنامه‌های مختلفی مانند خدمات مشتری، مراقبت‌های بهداشتی و آموزش استفاده کرد. به عنوان مثال، می‌توان از او در بیمارستان‌ها برای ارائه اطلاعات و حمایت از بیماران یا در مدارس برای کمک به کودکان در انجام تکالیف استفاده کرد.
به طور کلی، نادین یک نمونه پیشگامانه از نحوه طراحی ربات‌های انسان‌نما برای تعامل با انسان به روشی طبیعی و شهودی است. در حالی که هنوز در مراحل اولیه توسعه است، او یک گام مهم رو به جلو در زمینه رباتیک است و پتانسیل تغییر طیف گسترده ای از صنایع را دارد.
ربات انساننمای اپتیموس #
تسلا با رونمایی از نمونه‌ی اولیه‌ی ربات انساننمای خود با نام Bumble C که اولین نسخه از ربات‌های انسان‌نما اپتیموس است؛ نمایش خود را آغاز کرد. این ربات با انجام حرکات دشواری مانند رقصیدن و راه رفتن بر روی صحنه توجه همگان را به خود جلب کرد. با این وجود ایلان ماسک اظهار داشت که این ربات قابلیت انجام کارهای بیشتری را نیز دارد ولی در حال حاضر تنها برخی از توانایی‌هایش در معرض نمایش گذاشته شده است.
برای اطلاعات بیشتر در مورد با ربات انساننمای اپتیموس پیشنهاد می‌کنیم مقاله جذاب و خواندنی ” رونمایی تسلا از ربات انسان نمای اپتیموس ” را مطالعه نمایید.
منابع #
اگر به اطلاعات بیشتری درباره‌ی ربات‌های انسان‌نما نیاز دارید؛ شما می‌توانید با خواندن این مقاله تخصصی اطلاعات مفیدی را بدست آورید.
